Toutes les réalisations récentes effectuées depuis quelques années sur la voirie départementale intègrent les aménagements en faveur de l'accessibilité, mais ils ne représentent qu'une faible part du réseau.
En complément, une politique de mise aux normes des voies existantes pour les personnes à mobilité réduite et les usagers en fauteuil roulant est engagée par le conseil général des Hauts-de-Seine depuis 1979.

Un inventaire départemental, mis à jour régulièrement, permet au département de programmer les travaux nécessaires pour obtenir un itinéraire continu aux normes et le plus "universel" possible. Il s'agit de promouvoir une conception globale de l'aménagement de la voirie permettant de répondre aux besoins des usagers en fauteuil roulant, mais aussi des personnes à mobilité réduite et des personnes malvoyantes, en évitant de multiplier les interventions ponctuelles et isolées.

Cet inventaire a été diffusé aux services techniques des collectivités du département afin de permettre une coordination efficace avec les communes ou les structures intercommunales responsables des plans d’accessibilité.

Les travaux concernent :
 - l'accessibilité proprement dite au niveau des passages piétons, séparateurs et terre-pleins : abaissement des bordures de trottoir, rescindement des terre-pleins centraux, mise aux normes des feux tricolores pour les malvoyants, pose de bandes podotactiles…;
 - le dégagement d'une largeur libre de tout obstacle (mobilier urbain, panneaux de signalisation, panneaux publicitaires) suffisante ;
 - la réservation de places de stationnement aménagées aux normes.

Depuis 2003, le bilan des réalisations est de 1189 traversées piétonnes mises aux normes. L'abaissement d'environ 1250 traversées est en cours de réalisation dans le cadre des opérations de prolongement de Tramway et des axes du réseau mobilien. Il reste 3180 traversées piétonnes à traiter.

Sur cette même période, des modules sonores pour non-voyants ont été installés sur 157 traversées de chaussée, hors celles équipées dans la cadre d'autres travaux, concernant notamment les Tramways ou la voirie. Il reste environ 2686 traversées à feux tricolores à mettre aux normes.

En ce qui concerne les transports collectifs, 44 lignes de bus ont été mises aux normes UFR depuis 2002, soit au total 875 points d'arrêt de bus rendus accessibles. A terme, 81 lignes de bus seront rendues accessibles sur la voirie départementale, ce qui portera à 1206 le nombre total de points d'arrêt mis aux normes sur le domaine routier départemental.

L'objectif du département est de rendre accessibles toutes les lignes du réseau RATP d'ici 2015, délai fixé par la loi du 11 février 2005.